从一开始，ETG技术协会就专注于确保EtherCAT技术的开放性和可访问性。FSoE已在IEC 61784-3-12中实现标准化，是免费许可的，也是开放协议。任何ETG成员都可以访问所有FSoE文件，并可以自由开发和销售安全设备。
一些安全协议是封闭的和专有的。任何具有专有安全解决方案的控制解决方案，在很大程度上都会将开发人员和终用户的选择，限制在同一个供应商的硬件和工具上。
尽管用户在技术上可以通过任何通信总线使用FSoE，但EtherCAT在架构和功能方面的高效提供了关键优势，例如：
■ 实时反应。即使在高度动态的驱动架构中也是如此。
■ 简化的系统。布线和系统扩展都更简单，诊断效果更好，因此可用性更高。一条电缆可以非常容易地取代所有离散的安全布线。
■ 更低的成本。可以使用标准
工业以太网
电缆和连接器。安全数据和过程数据可以共享一个网络和一条电缆。
无论是集中的还是分散的安全逻辑都是可能的，这意味着可以将安全功能添加到控制系统中，而不必用复杂的安全控制器替换可编程逻辑控制器（PLC），因为无需重写应用程序代码。由于它们共享相同的通信系统，安全控制器可以将安全事件通知非安全控制器，例如在工厂的另一端按下紧急停止装置。
04 集成安全系统真的安全吗？
有时会被问到一个问题：“如果安全数据中的一个点启动电机，而该点是由故障帧错误设置的，会发生什么事？”

Duroflow Gardner Denver Model 4509 VT Remanufactured Bl
Mac 12"X12" Buhler Complete Rotary Airlock TRA-120 Stai
Triconex Processor Model 3002 Clean  Unit
Yaskawa ServoPack Model SGDH-1AAEY746
Triconex Model 4500 Highway Interface Clean  unit
Fanuc Servo Motor A068-0153-B675-?R
Zeppelin 5" Diverter Valve with Actuator
riconex Model 3601 Clean  unit
Triconex Model 2500-2 Clean  unit
Triconex Model 2600-2 Clean  unit
Sick CLV490-0010 CLV-490 Optic Bar Code Scanner LNC
Allen Bradley SMC Dialog Plus Cat 150-A135NBDD-8B?4
Koyo Spindle Remanfactured
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〖⒈〗ABB系列产品===PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，触摸屏，驱动器，IGCT。

〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品===140CPU系列，140CPE系列，140全系列模块

〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品===IS200系列，IC693系列，IC695系列，IC698系列，CPU模块及其他GE全系列产品

〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品===1C31系列，5X00系列等 西屋模块。

〖5〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品===1756系列，1769系列，AB全系列产品可订货。

〖6〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）===FCP系列，FCM系列，FBM系列

〖7〗Bosch Rexroth（博世力士乐）===控制器，驱动器，电机，放大板

〖8〗TRICONEX （英维思）===3721 ，3625 ，3101 ，3503E，4351B，等等英维思全系列模块

〖9〗BENTLY （本特利）===3500系列，3300系列等 本特利各系列模块

〖10〗HONEYWELL（霍尼韦尔）===CC系列，05701系列，513系列，514系列等，霍尼韦尔各系列模块。

〖11〗KOLLMORGEN（科尔摩根）===S203系列驱动器，6SM系列电机等，各系列驱动器，控制器，电机

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