计算机建模帮助打造自动驾驶半挂卡车的未来
    摘要:图森未来(TuSimple)正在努力研发自动驾驶卡车，让高速公路在变得更加安全高效的同时帮助降低运输成本及其对环境的影响。
    每天，全世界有数十万的司机需要半夜从床上爬起来，钻进大型卡车的狭小驾驶空间。这一劳动力群体每年会向仓库、杂货店和港口运送数以十亿吨记的货物。运输业每年通过人工驾驶的大卡车运输近110亿公吨（120亿吨）的货物。
    通过自动驾驶卡车，TuSimple可以把高速公路变为对于卡车司机和其他司机来说都更加安全的场所。与此同时，自动驾驶卡车的使用还可以节省关键物资的运输费用。
    尽管这些卡车对世界各地供应链的运转至关重要，但该行业仍面临着日益严重的司机短缺问题。卡车运输业一直面临“留住老司机、发展新司机”的两难困境，而随着新冠疫情期间许多驾驶学校的关闭，这一局面变得愈发艰难。在上述因素的综合作用下，卡车运力已无法满足不断增长的运输需求，从燃油燃料到电子产品的供应都受到了影响。
    TuSimple的自动驾驶卡车车队。（图片所有权：TuSimple）
    另外，长途运输卡车也是司机安全的梦魇。由于工作时间长，经常要在夜间或清晨驾驶，因此卡车司机比其他司机更容易产生疲劳感。美国疾病预防控制中心表示，疲劳驾驶与醉酒驾驶带来的交通风险一样大。
    正是卡车行业面临的这些问题，让TuSimple的韩晓凌和同事们看到了一种全新解决方案的机会：重型卡车的自动驾驶技术。
    TuSimple传感器和车辆控制集成总监韩晓凌表示，这些车辆可以解决卡车运输业面临的棘手问题。韩晓凌说：“自动驾驶卡车比自动驾驶乘用车的商业应用前景更为广泛，因为卡车运输路线是高度可重复的，而且大部分驾驶是在高速公路上进行。虽然卡车自动驾驶的问题解决起来非常困难，但和自动驾驶汽车比起来，它需要面对的问题就少得多了。”
    韩晓凌还表示，TuSimple的自动驾驶卡车可以让高速公路在变得更加安全高效的同时帮助降低运输成本及其对环境的影响。
    自动驾驶之路
    MathWorks公司的汽车行业经理GovindMalleichervu介绍，目前各行各业都标榜采用了自主技术，从智能扫地机器人到各式新车，不一而足；然而如果用真正的自主性标准加以衡量，许多技术并未达到严格意义上的自主。
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〖⒈〗ABB系列产品===PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，触摸屏，驱动器，IGCT。

〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品===140CPU系列，140CPE系列，140全系列模块

〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品===IS200系列，IC693系列，IC695系列，IC698系列，CPU模块及其他GE全系列产品

〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品===1C31系列，5X00系列等 西屋模块。

〖5〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品===1756系列，1769系列，AB全系列产品可订货。

〖6〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）===FCP系列，FCM系列，FBM系列

〖7〗Bosch Rexroth（博世力士乐）===控制器，驱动器，电机，放大板

〖8〗TRICONEX （英维思）===3721 ，3625 ，3101 ，3503E，4351B，等等英维思全系列模块

〖9〗BENTLY （本特利）===3500系列，3300系列等 本特利各系列模块

〖10〗HONEYWELL（霍尼韦尔）===CC系列，05701系列，513系列，514系列等，霍尼韦尔各系列模块。

〖11〗KOLLMORGEN（科尔摩根）===S203系列驱动器，6SM系列电机等，各系列驱动器，控制器，电机

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Carrying through on this commitment is the Research & Development team of ABB Installation Products in Hackettstown, New Jersey, which has been developing Elastimold® solid dielectric rubber products for nearly 60 years. The facility is ISO 9001:2015 Certified and manufactures cable accessories and switchgear and overhead apparatus under the brand names Elastimold™ Switchgear, Elastimold® and Joslyn Hi-Voltage® Capacitor switches. Housed within the 120,000 square-foot facility are design and modeling shops, certified test labs and production cells.

With heightened demand for electrical equipment for critical needs and infrastructure improvements, Elastimold solutions are used by utilities to connect, ground, splice, terminate and safeguard overhead and underground cables and protection equipment. To help increase capacity to meet these needs, the Hackettstown site has expanded over the past year, doubling the solid dielectric switchgear manufacturing footprint and adding state-of-the-art equipment.

Transforming ideas into tested solutions

Every product, program and process must evolve and change over time to stay viable for the future. What makes ABB’s R&D Center unique is that it has comprehensive capabilities to design, prototype and test all products in-house to meet the latest industry standards. This streamlines the design process and reduces the time to market for new products or customized solutions. The in-house engineers are active members of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) – and this experienced